Curso de programación AWL en
TIA Portal para PLC Siemens

✓ Lo primero que debes configurar antes de programar AWL en TIA Portal para no empezar con el pie izquierdo.

✓ Cómo leer y escribir de forma correcta las instrucciones básicas del AWL que vienen del diagrama de contactos.

✓ La absurda importancia del RLO en AWL y por qué entenderlo es obligatorio si no quieres leer el programa como quien mira jeroglíficos. Créeme que entender esto es de obligado cumplimiento para dominar el AWL (tranquilo, lo entenderás, palabra).

✓ Las dos columnas de valores que, sí o sí, debes saber seguir cuando estás con el PLC viendo código AWL online.

✓ La forma correcta y profesional de trabajar con conjuntos lógicos en AWL para no equivocarte con sentencias enrevesadas de AND y OR. Esto es especialmente importante cuando abres código ajeno y tienes que entender condiciones largas sin perderte por el camino (aquí te enseñaré la metodología que utilizo personalmente y que nunca falla, sin importar cuán largo sea el conjunto de condiciones)

✓ La metodología para leer condiciones complejas en AWL sin tener que adivinar mentalmente qué parte de la lógica está afectando a cada instrucción.

✓ La mala práctica que la mayoría realiza al programar sentencias en AWL y que tú no debes cometer, concretamente, lo verás en el vídeo 3.

✓ Cómo llamar FCs y FBs desde AWL y qué peculiaridad debes tener en cuenta cuando aparecen condiciones directamente en una entrada de bloque. Esto es importante porque AWL permite formas de escritura que, si no las has visto antes, te pueden descolocar bastante.

✓ La versatilidad que tiene AWL a la hora de separar instrucciones, dejar márgenes y organizar visualmente el código.

* Ejercicio para practicar todo lo aprendido, realizado por mí paso a paso.

✓ El truco para setear y resetear variables sin necesidad de utilizar condiciones previas. Algo muy simple, pero muy útil cuando necesitas inicializar variables, limpiar estados o dejar preparado el programa antes de ejecutar cierta lógica.

✓ La manera más eficiente y limpia tanto para resetear variables como para limpiar el RLO y evitar que una condición anterior te afecte una parte del código que no debería verse afectada (esto es algo que solo los profesionales hacen)

✓ Cómo realizar comparaciones en AWL y la metodología que debes realizar SIEMPRE para asegurarte de que dichas comparaciones funcionen como deben funcionar (el AWL es muy potente, pero peculiar en algunos aspectos, verás porqué). Lo verás en el vídeo 15.

✓ Cómo trabajar con flancos y temporizadores en AWL de la forma profesional, sin utilizar los clásicos bloques del ladder.

✓ Cómo trabajar y operar con variables numéricas, pues es totalmente diferente a cómo se hace en otros lenguajes y hay dos cosas que debes tener muy en cuenta. Verás cuáles.

✓ En este módulo, aunque no es de saltos, aprenderás los primeros saltos condicionales, y el motivo por el que necesitas utilizar una instrucción nula como punto de destino. Esto es algo que mucha gente usa, pero que muy poca gente sabe realmente porqué (a lo largo de la formación verás que estos dos saltos son el pan de cada día en awl)

✓ Aprenderás a cómo programar contadores en AWL de la forma profesional, y no con los CTD y CTUD que nadie en su sano juicio usaría.

* Ejercicio práctico basado en un caso real donde pondrás en práctica todo lo aprendido tanto en el módulo 1 como en el 2. Explicado y realizado por mi paso a paso.

✓ La forma correcta de convertir valores INT a REAL en AWL, pues no existe conversión directa y debes saber el paso intermedio.

✓ La manera de invertir el valor de todos los bits de una variable con una simple instrucción. De hecho, verás un caso práctico real donde se aplica esto con sensórica, utilizando este método en el módulo exclusivo de la formación.

✓ La metodología para obtener la fecha y hora de un PLC a través de conversiones BCD y entero. Esta metodología fue muy utilizada en los S7-300 y S7-400 y, a día de hoy, utilizada todavía en muchos s7-1500 por muchos senior.

✓ La metodología que te va a permitir intercambiar valores de variables DWORD y WORD de posiciones sin necesidad de utilizar máscaras. De hecho, esto que te voy a enseñar en el vídeo 24, es algo que verás en práctica en el ejercicio 9 del módulo 7, verás la forma fácil y la difícil con máscaras. Tranquilo, ya lo entenderás cuando te lo explique.

✓ Cómo utilizar la instrucción de valor absoluto teniendo en cuenta una peculiaridad importante. No funciona como muchos creen.

✓ Las instrucciones de redondeo que debes conocer para convertir números reales según lo que necesite tu programa.

✓ Cómo truncar un valor real para quedarte únicamente con la parte entera sin montar una chapuza rara de cálculos auxiliares.

* En este módulo no hay ejercicios, créeme que no hacen falta.

Con lo que vas a aprender en este módulo, vas a ser capaz de darle a tus programas AWL la robustez y flexibilidad ante modificaciones que cualquier programa de PLC profesional debería tener. Y te aviso de algo, en este módulo vas a aprender también los errores y las cagadas que tiene utilizar estas funcionalidades de forma indebida, que es lo que muchos hacen y tu no debes hacer:

✓ Vas a aprender a bifurcar la ejecución de tu programa para que el PLC ignore o ejecute partes del código según te interese. Algo que te permitirá dotar a tus automatismos de una flexibilidad que con lógica convencional jamás conseguirías.

✓ Te mostraré un error que viví en primera persona y que es muy fácil de cometer cuando trabajas con ciertas bifurcaciones: una variable que se queda activa de un código que ya no se está ejecutando. Un fallo silencioso que no salta a la vista pero que puede estar afectando al comportamiento de la máquina sin que te des cuenta. Te cuento cómo detectarlo y, sobre todo, cómo evitarlo.

✓ Aprenderás a tomar decisiones en tu programa en función del resultado de operaciones previas sin montar lógicas innecesarias. Una forma limpia y directa de decirle al PLC «si esto es cero, vete por aquí; si no, sigue por allá».

✓ Verás cómo proteger tu programa cuando ocurren errores de cálculo inesperados. Porque sí, los desbordamientos y las operaciones no válidas pasan, y si no los controlas, la instalación puede terminar operando con datos corruptos (o peor, irse a STOP y dejarte la planta parada).

✓ Te enseñaré a construir bifurcaciones múltiples para que tu programa salte a rutinas completamente distintas según lo que tú decidas. La base para crear máquinas de estados en condiciones sin que tu código se convierta en un galimatías indescifrable. Pero máquinas de estados de verdad, no las de libro. Y no, aquí no hay nada de teoría.

✓ Descubrirás una herramienta que mucha gente utiliza para hacer bucles y por qué yo te recomiendo que no lo hagas. Tiene limitaciones importantes que te explico con detalle para que no te jueguen una mala pasada cuando menos te lo esperes.

✓ Aprenderás la forma profesional de crear bucles, la que realmente se utiliza en programas industriales serios. Una metodología que te da control total sobre las iteraciones y las condiciones de salida, evitando que tu PLC se quede colgado en un bucle infinito y mande la instalación a paseo. Estructurado, robusto y mantenible. Como debe ser. Lo verás en el vídeo 32.

* En este módulo te tengo preparado un ejercicio donde no solo vas a aprender a programar AWL para controlar los flujos de tu programa PLC, sino que vas a ver también que es lo que sucede cuando los utilizas de forma incorrecta.

✓ Aprenderás a exportar e importar fuentes en AWL como un profesional. Te enseño a abrir la fuente en bloc de notas, entender su estructura y modificarla a tu antojo antes de volver a importarla. Esto te sacará de más de un apuro cuando el software no te deje hacer algo por las buenas.

✓ Una instrucción que mucha gente utiliza mal. No sirve para lo que la mayoría cree. Su propósito real es otro, y te explico exactamente para qué existe y en qué situaciones industriales de verdad te la vas a encontrar. Para que no seas uno más que la usa a ciegas. La verás, concretamente, en el vídeo 35.

✓ Cómo salir de una función de forma anticipada y evitar que tu PLC ejecute código innecesario. Menos código basura ejecutando se traduce en código más rápido y eficiente. Y en según qué procesos, eso no te lo puedes permitir elegir, sino que es obligatorio.

✓ La instrucción legacy de los antiguos S7-300 y S7-400 que debes conocer. Si te conectas a una instalación que lleva años en marcha y ves esto, vas a saber exactamente qué es y por qué se programó así. Porque tarde o temprano te vas a topar con programas heredados, y más te vale entenderlos cuando llegue ese momento.

* Aquí no hay ejercicios, créeme que no hacen falta.

A partir de este módulo empieza la verdadera esencia del AWL y la programación de mayores. Cuando aprendas todo lo que tengo que enseñarte a partir de aquí, ya no vas a ver los PLC Siemens con los mismos ojos. Palabra:

✓ Vas a aprender a moverte dentro de cualquier bloque de datos sin importar si es global o de instancia. Sabrás acceder a su información de forma directa o indirecta, y también con bucles, que es justo lo que necesitas cuando el programa no lo has hecho tú y tienes que modificarlo. Créeme que esta forma de hacerlo con AWL te va a cambiar la vida para siempre.

✓ Te enseñaré una forma de saber exactamente sobre qué bloque de datos estás trabajando en cada momento. Algo que te evitará escribir donde no debes y cargarte datos que no son tuyos.

✓ Descubrirás cómo organiza TIA Portal la memoria por dentro. Cuando entiendas esto, dejarás de tener miedo a modificar programas ajenos porque sabrás exactamente hasta dónde puedes llegar y hasta dónde no.

✓ Hay una peculiaridad al trabajar con ciertos bloques de datos que casi nadie te cuenta. Si no la conoces, puedes estar leyendo o escribiendo en direcciones equivocadas sin que te salte ningún aviso. Te la explico para que no te pase.

✓ Vas a dominar los acumuladores de una vez por todas. Esa parte del AWL que todo el mundo se salta porque «es difícil». No lo es. Y cuando los entiendas, se te abrirá una puerta que muy poca gente cruza.

✓ Te mostraré un truco para intercambiar valores sin variables auxiliares. Poca gente lo conoce y menos aún lo usa bien. Cuando lo veas, te preguntarás por qué nadie te lo enseñó antes.

✓ Modificar el valor del acumulador sin cargar constantes ni hacer operaciones largas. Un atajo que los que programan en serio usan a diario y que tú vas a incorporar desde ya.

✓ La manera en la que vas a poder copiar el acumulador para reutilizarlo. Parece una soberana tontería, pero cuando estás ahorrando variables y optimizando código, esto vale oro, y en proyectos profesionales, lo vas a ver. Y créeme que si no te lo han explicado bien, no vas a saber entenderlo.

* ¿Ejercicios? En este módulo tienes 3 ejercicios, y no son moco de pavo:

✓ Un ejercicio donde verás la diferencia real entre AWL y SCL para una misma tarea. No te lo cuento, te lo demuestro. Y quizás cambies de opinión sobre qué lenguaje te conviene más según que situaciones.

✓ Como acceder y calcular el número total de equipos de una instalación, como también por zonas, de forma automática por programa con AWL. Aquí vas a empezar a ver el verdadero potencial de este programa y vas a empezar a ver las estructuras profesionales que te vas a encontrar en programas siemens en fábricas.

✓ Un caso real que te hará replantearte cómo usas las variables auxiliares. Con imagen de un proyecto industrial auténtico donde se aplica lo aprendido.

Bueno pelecero, aquí es donde vas a ver la verdadera magia del AWL. Aquí si que ya no hay vuelta atrás, porque una vez aprendas todo lo que tengo que desvelarte y enseñarte en este módulo… De verdad, aquí tu forma de programar los PLC Siemens ya no va a ser la misma nunca más. Palabra:

✓ Vas a entender por fin qué son los registros y cómo usarlos combinado con los punteros en AWL para acceder a cualquier zona de memoria de tu PLC de forma indirecta y absoluta. Te enseño la sintaxis, el registro, el offset y, sobre todo, algo que mucha gente no entiende y que le explota la cabeza, algo que tu si debes saber. Esta forma de programar tiene sus usos prácticos y reales como bien verás.

✓ Aprenderás a trabajar con los dos registros a la vez y a combinarlos con bloques de datos. Distintas metodologías para que elijas la que mejor se adapta a tu forma de programar. Créeme que esto es crucial para poder desplegar todo el potencial del AWL, y es algo que los proyectos con AWL (que son muchos) utilizan.

✓ La metodología profesional con la que convertir un valor numérico (int) en puntero para usarlo como offset de un registro. Aquí te explico por qué se usa una conversión concreta y de dónde viene, con ejemplos de binario a decimal. Esto te permite iterar en bucles con variables que hacen de offset en tipo entero pero convirtiéndolo a modo puntero para el registro, que es exactamente como trabajan los profesionales del sector. Te lo desvelaré en el vídeo 51 de la formación.

(esta metodología solo es utilizada por los expertos en AWL, y es tan potente que, siéndote sincero, no la encontrarás en muchos programas, pero que si tú la utilizas, estarás en el top 2% de programadores en PLC Siemens. Palabra)

✓ Sumar offsets directamente a los punteros de una forma alternativa a la general. Otro recurso más para tu arsenal cuando necesites desplazarte por la memoria.

✓ Te enseño a intercambiar registros y a guardarlos en variables auxiliares para cuándo necesites trabajar con más de dos a la vez. Porque en proyectos reales, dos registros a veces no son suficientes, y AWL de forma nativa, solo te permite trabajar con dos a la vez. No te preocupes, todo esto lo vas a entender, pues lo explico paso a paso y con sumo detalle.

✓ Cómo acceder a variables booleanas con punteros. Vas a aprender cómo definir el bit dentro del registro, algo que no es nada intuitivo a priori y que si lo haces mal, vas a activar o leer el bit equivocado, y eso, se puede traducir en que la lies muy parda en la instalación.

✓ En el último vídeo del módulo antes de los ejercicios, te voy a enseñar la metodología que muy pocos profesionales conocen con la que poder acceder a una variable local de una FC, FB o OB en forma de puntero. Como lo oyes, acceder a cualquier variable local en forma de puntero. Esto te va a dar una potencia y versatilidad a la hora de mover y trabajar con datos que vas a querer usarla en todos tus proyectos.

(de hecho, en el módulo exclusivo vas a ver ejemplos de proyectos reales donde se combina el acceso a variables locales con punteros con una estructura de programar para leer y escribir en variadores de diferentes marcas con exactamente las mismas líneas de código dentro de un bucle. Si, mismo código para diferentes marcas de variadores, verás como)

* En este módulo tienes 4 ejercicios donde vas a hacer cosas que ni te habías planteado que se podían hacer con los PLC Siemens. Y cuando los termines, vas a entender por qué hay programadores que, después de años, incluso décadas en el sector, siguen sin siquiera rozar este nivel.

Este módulo es demasiado inquietante, así que solamente te diré que, cuando aprendas a realizar y utilizar el puntero ANY, vas a utilizarlo en todos tus proyectos como una FC propia. Con esto, vas a poder leer y escribir en cualquier bloque de dato y cualquier otra dirección de memoria que se te ocurra, sin importar los tipos de datos a los que ataques, ni siquiera va a importar la estructura.

Cuando aprendas esto (es lo más difícil de la programación siemens) no vas a volver a utilizar nunca más los peek y poke ni ninguna otra cosa que te pueda brindar el SCL, el ladder o cualquier otro lenguaje.

Simplemente vas a tener el puntero ANY del AWL como el santo grial de tus programas. Palabra.

Lógicamente.

Y sí, también puedes comprar como empresa o autónomo. Solamente deberás rellenar la información adicional relacionada a tu empresa para recibir la factura completa.

En realidad, queda ya contestada con la pregunta de arriba.

Esta formación puede ser adquirida tanto como particular, como por empresa o autónomo sin problemas.

El precio de esta formación es de 247€, impuestos incluidos.

No, para nada. La vas a poder realizar sin problema.

La formación está totalmente pensada y diseñada para llevarte desde el cero más absoluto al nivel más top en programación de AWL en PLC Siemens.

Con esta formación, no va a haber código AWL que se te resista, además de las estructuraciones de proyecto que vas a aprender y a poder aplicar a tus proyectos nuevos de forma totalmente profesional.

No se la recomiendo a quién no tenga una base mínima en programación de PLC Siemens y TIA Portal, ya que en esta formación, doy por sentado que ya tienes toda la base aprendida.

Tampoco se la recomiendo a quien considera que AWL es un lenguaje obsoleto, que no sirve para nada y que no se utiliza. Si ya tienes clarísimo que no lo necesitas, perfecto. Seguramente no necesitas aprender nada más.

A toda persona que, por su trabajo o circunstancias, necesita saber leer, modificar, depurar, diseñar y programar AWL en PLC Siemens a nivel profesional, como también a toda persona que quiera ser de los pocos expertos del mercado en ser capaz de desplegar por programa todo el potencial de un PLC S7-300, S7-400 y S7-1500.

¿Cuánto vale no pillarte un marrón cuando aparezca código AWL que no entiendes y debes modificar o depurar?

¿Cuánto vale no tener que llamar a nadie? ¿Cuánto vale no comerte la bronca del jefe o del cliente? ¿Cuánto vale ser tú el que resuelve?

¿Cuánto vale proteger tu puesto de empleo? ¿Cuánto vale poder diferenciarte de la competencia?

Si todo eso crees que vale menos de 185€, entonces no la compres.

Si vale más (y vale mucho más), ya sabes qué hacer.

Tú decides.