Voy a enseñarte a utilizar los comparadores en TIA Portal con los PLC Siemens, concretamente S7-1200 y S7-1500, aunque también servirían con los S7-300/400. En el vídeo que te dejo al final de este post, te enseño a utilizarlos con hasta 3 lenguajes diferentes.
Así que venga, al lio! 👇
¿Qué son los comparadores en el PLC?
Los comparadores en un PLC son instrucciones cuya función es la de verificar si se cumple una condición (normalmente numérica) en concreto. Verificar si un número es mayor que otro, menor que otro, igual o diferente, son algunas de las funcionalidades de los comparadores, los cuales son muy utilizados para ejecutar secuencias de código en base al número de un producto o magnitud física (arranque de líneas de transporte según número de cajas, arranque de evaporadores según la temperatura…)
Tipos de comparadores en TIA Portal
| Tipo de Comparador | Simbología | Descripción |
|---|---|---|
| Mayor | > | Consulta si el primer número es mayor que el segundo |
| Mayor o igual | >= | Consulta si el primer número es mayor o igual que el segundo |
| Menor | < | Consulta si el primer número es menor que el segundo |
| Menor o igual | <= | Consulta si el primer número es menor o igual que el segundo |
| Igual | == | Consulta si el primer número es igual que el segundo |
| Diferente | <> | Consulta si el primer número es diferente que el segundo |
| Dentro de rango | IN_Range | Consulta si el valor de la entrada VAL está dentro de un rango de valores |
| Fuera de rango | OUT_Range | Consulta si el valor de la entrada VAL está fuera de un rango de valores |
| Comprobar validez | -|OK|- | Consulta si el valor de una variable es un número en coma flotante válido |
| Comprobar invalidez | -|NOT_OK|- | Consulta si el valor de una variable es un número en coma flotante no válido |
Tipos de Datos admitidos en los Comparadores
| Tipo de Dato | S7-1200 | S7-1500 |
|---|---|---|
| INT | ✔️ | ✔️ |
| DINT | ✔️ | ✔️ |
| LINT | ❌ | ✔️ |
| REAL | ✔️ | ✔️ |
| USINT | ✔️ | ✔️ |
| UINT | ❌ | ✔️ |
| ULINT | ❌ | ✔️ |
| UDINT | ✔️ | ✔️ |
| SINT | ✔️ | ✔️ |
| STRING | ✔️ | ✔️ |
| WSTRING | ✔️ | ✔️ |
| CHAR | ✔️ | ✔️ |
| WCHAR | ✔️ | ✔️ |
| DATE | ✔️ | ✔️ |
| TIME | ✔️ | ✔️ |
| LTIME | ❌ | ✔️ |
| S5TIME | ❌ | ✔️ |
| DATE_AND_TIME | ❌ | ✔️ |
| DTL | ✔️ | ✔️ |
| TIME_OF_DAY | ✔️ | ✔️ |
| LTIME_OF_DAY | ❌ | ✔️ |
| LREAL | ✔️ | ✔️ |
| LDT | ❌ | ✔️ |
Cómo utilizar los comparadores en KOP, SCL y AWL
Bueno Pelecero, llegado a este punto, te dejo con este vídeo de mi propia cosecha donde te muestro como utilizar comparadores en TIA Portal, concretamente con los lenguajes KOP, SCL y AWL! 👇
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Concretamente, experiencias propias vividas en fábricas como programador de PLC, cagadas monumentales que he hecho (y más de una buena que me ha caído) y consejos de programación.
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