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Temporizador TOF en TIA Portal

Vamos a ver en esta lección cómo funciona un temporizador TOF en TIA Portal con los PLC Siemens y cómo utilizarlo adecuadamente, así que… Vamos a ello!

Tabla de Contenidos

Qué es un Temporizador TOF en TIA Portal

El Temporizador TOF en TIA Portal, también conocido como temporizador de retardo a la desconexión, es una instrucción tipo timer la cual activa su salida en el momento en el que se activa su entrada, sin embargo, cuando la entrada se desactiva, empieza el conteo, y justo cuando el TOF ha llegado al tiempo preestablecido, desactiva su salida.

Cómo funciona el Temporizador TOF en TIA Portal

El Temporizador TOF en TIA Portal funciona de tal modo que, cuando se activa su entrada, se activa su salida. En el momento en el que se desactiva su entrada, el temporizador empieza su conteo, y cuando éste llegue al tiempo prestablecido, desactiva su salida (de ahí el nombre retardo a la desconexión, porque retrasa la desactivación de la salida), es decir, la salida se mantiene activa durante el tiempo de desconexión.

Por otro lado, si el TOF está contando para la desconexión de la salida y se vuelve a activar la entrada, el conteo se reseteará automáticamente y la salida volverá a estar activa.

Variables del TOF

Variables TOFTipo de DatoNomenclaturaDescripción
INBoolEntrada del TOF. Se puede añadir una variable o un conjunto de variables
PTTimet#Xs, t#Xms
(t#5s, t#200ms)
Configuración del tiempo de conteo. Aquí se configura el tiempo que debe alcanzar el TOF para desactivar su salida.
ETTimet#Xs, t#Xms
(t#5s, t#200ms)
Tiempo actual de conteo. En esta variable se refleja el tiempo de conteo actual del TOF mientras esté desactiva su entrada.
QBoolSalida del TOF. Se desactivará cuando ET sea igual a PT (conteo finalizado)

Diagrama de Tiempo del TOF

A continuación te muestro el diagrama de tiempo del TOF, para que veas gráficamente su comportamiento según su entrada (IN). Fíjate que cuando la entrada (IN) se activa, se activa la salida (Q). Si la entrada (IN) se desactiva, empieza a contar el tiempo (ET), y cuando el tiempo actual alcanza al tiempo prestablecido (PT), la salida (Q) se desactiva. Además, si la entrada (IN) se vuelve a activar durante el conteo, ET se resetea y la salida (Q) permanece activa.

diagrama de tiempo temporizador tof tia portal

Cómo hacer el Temporizador TOF en TIA Portal

Para realizar o crear un temporizador TOF en TIA Portal, tienes dos maneras, así que te voy a explicar ambas. La primera es desde la barra de herramientas, concretamente la de «Instrucciones básicas«, coges el TOF y lo arrastras al segmento, o bien le haces doble click:

insertar temporizador tof tia portal

La segunda opción es desde un bloque vacío (puedes usar MAYUS+F5), lo insertas y escribes en el «TOF»:

insertar timer  tof tia portal

Al crearlo, te pedirá crear un bloque de datos de instancia. Elige el nombre para tu timer y dale a aceptar, y ya tendrás tu TOF creado.

crear temporizador tof tia portal

Ahora le añades a tu temporizador TOF el tiempo deseado, las condiciones de entrada y que variable quieres que active a su salida, y ya lo tendrías.

No te preocupes Pelecero, que ahora mismo te pongo un ejemplo 👇

Aprender a programar en TIA Portal

Ejemplo Práctico del Temporizador TOF en TIA Portal

Para este ejemplo he utilizado un bloque de datos con varias variables, concretamente una que simula un sensor, otra que simula un empujador y otra para ver el tiempo actual del timer tof.

Temporizador TOF Apagado (IN=0, Q=0)

En este caso, al estar la entrada de TOF desactivada, no sucede nada:

temporizador tof tia portal apagado

Temporizador TOF Encendido (IN=1, Q=1)

Al estar encendida la entrada del TOF, la salida se activa al mismo tiempo sin problema alguno (fíjate que el tiempo actual ET es 0)

temporizador tof tia portal encendido

Temporizador TOF Apagado y contando (IN=0, Q=1)

Ahora el TOF, al tener su entrada (IN) desactivada, está contando. Cuándo llegue al valor prestablecido en PT, es decir, cuando hayan transcurrido 5 segundos, la salida (Q) se desactivará.

temporizador tof tia portal contando
temporizador tof tia portal finalizado

Aprende más sobre los Temporizadores Siemens en TIA Portal!

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