Cómo organizar las Entradas y Salidas de un PLC
El método del listado en Excel de Abel Domínguez
Si estás buscando cómo realizar un mapeo de entradas y salidas de un PLC de forma profesional, has llegado al lugar adecuado. En la automatización industrial, la diferencia entre un programador caótico y uno experto no está solo en el código de TIA Portal o Sysmac Studio, sino en cómo gestiona su tabla de entradas y salidas del PLC.
Aunque mapear en TIA Portal parece tan sencillo como abrir la ‘Tabla de variables’ y empezar a asignar direcciones %I o %Q, la realidad de una puesta en marcha profesional es otra muy distinta. Si te limitas a picar nombres en el software sin un orden previo, estás condenado al caos.
A continuación, te comparto una reflexión técnica fundamental sobre el uso de listados de señales I/O en proyectos reales.
¿Por qué necesitas un Excel con las entradas y salidas del autómata?
Mira.
Algo que recomiendo sí o sí cuando trabajas automatizando fábricas, es que tengas tu propio excel de entradas y salidas del proyecto.
Y ojo.
Este excel tienes que tenerlo definido y completado incluso antes de saber el funcionamiento de la instalación y de siquiera abrir tu TIA Portal, tu Sysmac Studio o el programa de PLC que vayas a utilizar.
Porque la realidad es que en la mayoría de proyectos, sobre todo en los que son adiciones nuevas de plantas existentes, muchas veces ocurre algo con la señal, ya sea digital o analógica.
- O bien se ha dejado de reserva.
- O bien simplemente no se ha cableado porque en el último momento el cliente ha decidido que no se va a usar.
- O no funciona y se deja para el futuro porque ahora no es relevante.
- O cualquier otra cosa que te puedas imaginar.
Y eso, amigo mío, lo tienes que documentar. Lo tienes que documentar porque cuando pasen 4 años y vuelvas a esa instalación y necesites algo de esa señal o el cliente te diga algo sobre esa señal, vas a querer tener cubiertas las espaldas.
Cómo identificar y estructurar el listado de señales (I/O List)
Para que el mapeo de entradas y salidas del PLC sea útil para el mantenimiento y la ingeniería, no basta con un diagrama de conexiones, sino que vas a necesitar una estructura muy clara.
Mira.
Lo que yo recomiendo es, para cada proyecto, sea pequeño, mediano o grande, sea adición a existente o directamente instalación nueva, es tener un excel con las siguientes columnas:
- Tag / nombre de la señal: (con criterio, no con “I0.0_Motor”).
- Tipo: (DI/DO/AI/AO).
- Dirección de memoria en el PLC: (Direccionamiento físico).
- Hardware: (a qué módulo y PLC o periferia de la instalación pertenece la señal).
- Descripción real: (que la pueda entender el eléctrico y el de mantenimiento, no solo el programador).
- Ubicación: (cuadro, armario, zona).
- ID del relé/sonda.
- Estado: (pendiente / ok / reserva / no funciona).
- Observaciones: (sí, esa nota tonta que luego te salva el día dentro de 4 años. Por ejemplo «no se ha cableado porque el equipo aún no se ha instalado en la instalación, no está probada aguas abajo»).
El impacto en la puesta en marcha y en tu imagen profesional
Con ese excel hecho de la forma en la que te he descrito y que yo utilizo en cada uno de mis proyectos, te puedo asegurar que vas a tener identificadas todas las señales del proyecto y no se te va a escapar ninguna.
Ni ahora, ni la semana que viene ni dentro de 20 años.
Y cuando el cliente te diga algo, no vas a tener que tirar de tu memoria.
Directamente abres el excel y miras.
Por experiencia propia te puedo asegurar que ese puñetero excel es lo que debes completar siempre antes de empezar a programar nada.
Lógicamente las pruebas de las señales las haces en la puesta en marcha y eso lo cumplimentas en el excel allí en fábrica.
Y no solo eso, sino que esto… Pues joder, te sirve para comunicarte como un profesional.
Porque hay clientes que ese excel te lo piden. Lo quieren tener ellos. Y poder entregarles una documentación así… Hostia. La cosa cambia.
Ya no eres «mira, el programador».
No.
Eres el «este tío pilota el proyecto».
Si es que en realidad no hace falta que seas ningún puto genio.
Simplemente que no seas un caos ambulante.
Gran día.
Ingeniero especializado en automatización industrial,
Abel Domínguez.
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