Kp
Ti
Td
Sí, son los únicos parámetros que tienes que configurar en un PID.
Sencillo, pero a la vez, complejo.
Mira.
Configurar un controlador PID en una fábrica no es a cómo te lo han contado en la universidad.
El cliente no te va a dar la función de transferencia en el sistema de Laplace para que tu te saques la ecuación óptima del PID, con sus tres parámetros.
Nop, el mundo real no funciona así. Al menos no en las fábricas.
¿Qué no sabes lo que es el sistema de Laplace?
Tampoco te hace falta, la verdad.
Si lo sabes, bien por ti, pero no te hace falta.
Tampoco el lugar de las raíces ni mierdas de esas.
Lo que si necesitas saber son varias cosas.
Una de ellas es saber como se comportan los 3 parámetros de un PID.
Acción Proporcional, Acción Integral y Acción Derivada.
¿Por qué?
Por que si sabes como se comportan estos 3 parámetros, vas a configurar el PID más rápido, y eso se traduce en que saldrás antes de la fábrica.
Ya sabes, poder irte al bar a tomar una caña, ponerte el Netflix o ponerte a jugar al League Of Legends.
No te recomiendo que juegues al League Of Legends, es una droga, y de las malas.
También necesitas saber interpretar la evolución del sistema a controlar mediante una gráfica.
Ver como se comporta la respuesta del sistema y saber interpretar si a tu dichoso PID le hace falta más ganancia, integral y/o derivada, o al revés.
¿Qué tu sistema es IMPOSIBLE de controlar con un PID?
Mmm… ¿Puede que haya ruido en la señal?
Sí, también te cuento un método para eso.
Pero mira.
No voy a darte más la lata.
En la guía te enseño cómo funcionan los 3 parámetros de un PID, los diferentes tipos de señales que se generan en el sistema a controlar según esos 3 parámetros y un método para combatir el ruido.
Y gratis.
Sí la quieres o no, es decisión tuya.
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