Vas a aprender en esta lección que es un Bloque de Organización en TIA Portal, también conocido como OB, y que tipos de OB existen y cómo funcionan, así que venga Pelecero, manos a la obra!
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¿Qué es un Bloque de Organización (OB) en TIA Portal?
Los bloques de organización (OBs) en TIA Portal son la interfaz entre el sistema operativo y el programa de usuario, porque sí, el PLC dentro de sí, tiene un sistema operativo, y no, no es windows (y menos mal). Estos bloques de organización son llamados por el propio sistema operativo al producirse ciertos eventos y permiten controlar procesos tales como:
- Comportamiento en arranque del sistema de automatización
- Ejecución cíclica del programa
- Ejecución del programa controlada por alarmas
- Tratamiento de errores
La programación de estos peculiares bloques, y a veces, simplemente el hecho de tenerlos en el programa sin hacer nada, definen el comportamiento de la CPU. Decir que en función de la CPU utilizada, se dispone de diferentes bloques de organización, vamos, que todas las gamas de PLC no permiten todos los tipos de OB (es lo que hay, a más prestaciones, más dinero debes pagar)
Pelecero, antes de pasar al siguiente punto, permíteme hacerte un resumen aclaratorio y esclarecedor, y es que, en definitiva, un OB no es ni más ni menos que un bloque donde programas código, y ese código, es el que el PLC interpreta para saber que es lo que tiene que hacer. Por ejemplo, por muchas FC o FB que tengas programadas, si estas no están llamadas en el OB principal, el PLC no las ejecutará.
¿Por qué? Por lo que te he dicho, el PLC solo interpreta el código en sus bloques de organización, eso es lo que significa que funcionan como la "interfaz" entre el programador y la CPU del PLC.
¿Cómo se clasifican los Bloques de Organización (OB) en TIA Portal?
En TIA Portal los bloques de organización se clasifican en diversos grupos (yo te explicaré más adelante en esta lección los más importantes), aunque estos pueden variar según el modelo de PLC que estés utilizando. Además, decirte que puedes asignar hasta el número 32767 (ID) a tus OB, pero existen ciertos OB que solo disponen de uno o varios números o ID asignables.
Tabla con los Tipos de OB en TIA Portal
| OB de Ciclo | OB 123 o superior |
| OB de Arranque | OB 100, OB 123 o superior |
| OB de Alarma de Retardo | OB 20, OB 21, OB 22, OB23, OB123 o superior |
| OB de Alarma Cíclica | OB 30, OB 31, OB 32, OB 33, OB 34, OB 35, OB 36, OB 37, OB 38, OB 123 o superior |
| OB de Alarma de proceso | OB 40, OB 41, OB 42, OB 43, OB 44, OB 45, OB 46, OB 47, OB 123 o superior |
| OB de Error de tiempo | OB 80 |
| OB de Alarma de Diagnóstico | OB 82 |
| OB de Presencia de módulo | OB 83 |
| OB de Fallo de rack | OB 86 |
| OB de Error de programación | OB 121 |
| OB de Alarma horaria | OB 10, OB 11, OB 12, OB 13, OB 14, OB 15, OB 16, OB 17, OB 123 o superior |
| OB de Alarma de estado | OB 55 |
| OB de Alarma de actualización | OB 56 |
| OB para Alarma específica | OB 57 |
| OB MC-Interpolator | OB 92 |
| OB MC-Servo | OB 91 |
| OB MC-PreServo | OB 67 |
| OB MC-PostServo | OB 95 |
Se que puede abrumar tantos tipos de bloques de organización, pero no te preocupes Pelecero, voy a explicarte el funcionamiento de unos cuantos, concretamente, los que considero más importantes
Funcionamiento OBs más importantes
OB1 Main
OB100 Arranque
OB40 Alarma de Proceso
OB121 Error de Programación
OB30 Alarma Cíclica
OB86 Fallo de Rack
OB82 Alarma de Diagnóstico
OB80 Error de Tiempo
Bien.
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